Jeudi 18 octobre 2018 :
9:00-9:30 Accueil
9:30-9:45 Introduction, P. Fraisse, GDR Robotique, Polytech'Montpellier.
9:45-10:15 Cartographie des formations, C. Novales, IUT Bourges.
10:15-11:00 Session 1 : Programme de formations
- Bachelor Robotique Industrielle et vision par alternance, Y. Mezouar, Lycée Monnet-Mermoz Aurillac, Sigma Clermont-Ferrand.
- Présentation de l’offre de formation Toulousaine en robotique, C. Briand, Université Paul Sabatier, Pôle Formation UIMM Occitanie
11:00-11:15 Pause Café
11:15-12:30 Session 2 : Conception, Modélisation, Commande
- Construction et pédagogie autour du robot humanoïde Poppy, E. Dubreuil, Polytech Montpellier,
- Modélisation et commande du robot humanoïde Poppy, A. Crosnier, Polytech Montpellier.
- Commande bilatérale, cobotique, Master 2 MARS, Aïcha Fonte, Université d’Orléans.
12:30-14:00 Déjeuner
14:00-15:30 Session 3 : Perception, Commande
- OPENCV - RASBERRY - ARDUINO et commande référencée capteur, J. A. Corrales, Y. Mezouar, Sigma Clermont-Ferrand.
- Retour d’expérience de projets M2 sur la perception avancée et la coopération de robots dans une usine du futur, M2 VIROB, G. Caron, E. Mouaddib, Université de Picardie Jules Verne, IUT Amiens.
- Commande référencée vision pour la réalisation de tâches, V. Cadenat, M. Taix, S-MART AIP-PRIMECA Occitanie.
- Bureaux d’études d’intégration en robotique industrielle: Bras-Vision-Outil. Difficulté de mettre en oeuvre des concepts simples dans une application réelle. Michel Taïx, Université Paul Sabatier, Toulouse.
15:30-15:45 pause café
15:45-17:00 Session 4 : Architecture de contrôle/informatique, simulation.
- ROS, O. Kermorgant, Ecole Centrale Nantes.
- Simulation d’une tâche de téléopération d’un robot à partir de V-REP, P. Fraisse, Polytech’Montpellier.
- Architecture de commande ROS pour la commande d’une cellule flexible de production (ROS, VREP, Automates, Ligne transitique Montrac), C. BRIAND - S-MART AIP-PRIMECA Occitanie.
17:00-17:30 : Conclusions/Table ronde
20:00 : Diner en ville (à la charge des participants).
Vendredi 19 Octobre 2018 :
9:00 Accueil
9:30-13:00 Réflexions sur les référentiels pédagogiques L3 et M2. Conclusions.
13:00-14:30 Déjeuner.
14:30 Fin des journées.
